Consegui mudar o user-agent apenas para o Youtube, assim os outros sites não são afetados.

squid.conf

#========================== Squid 3.x Conf ===========================#
#
# Opciones de SQUID 3.x
#----------------------------------------------------------------------
http_port 3128 intercept
visible_hostname proxy.os.com
icp_port 0
#----------------------------------------------------------------------
acl youtube url_regex -i "/etc/squid3/youtube.lst"
request_header_access User-Agent deny youtube
request_header_replace User-Agent Mozilla/5.0 (compatible; Googlebot/2.1; +http://www.google.com/bot.html)


===============
/etc/squid3/youtube.lst

youtube.com

Saludos, hermanos :)
Escreverei em Português, desculpe-me.
Parabéns ao OP, mudando o user-agent o YouTube passou a ser usado no modo HTTP.
Entretanto, ao mudar o user-agent pelo Squid, TODOS os sites são afetados.
Podemos verificar ao abrir alguns sites usando um Smartphone.
O correto seria alterar o user-agent apenas quando:
1) O site acessado é o Youtube e...
2) Quando o user-agent é de um browser de desktop(Internet Explorer, Firefox, Chrome, Opera...) e não alterar quando for de um browser mobile.

Andei pensando em como fazer isso:
1) netsed = funciona, mas mudaria o user-agent para todos os sites(apesar que, usando mangle para direcionar somente os endereços IP do youtube para o netsed funcionaria corretamente)
2) ECAP/ICAP do Squid para modificar o user-agent apenas a ACL para o domínio youtube.com
3) plugin para RaptorCache

O problema é que precisamos modificar o conteúdo das negociações HTTP e não o URL(feito com URL rewriter) ou o conteúdo do site.
Alguma sugestão?

Gracias :)